一、仪器结构与测试原理

典型的电子万能试验机系统可以分解成机械系统、伺服系统、测量系统、控制系统四大模块。机械系统包括机架机构、传动机构、执行机构和夹具，伺服系统包括伺服控制器，测量系统包括光电编码器、引伸计、力传感器，控制系统包括下位机(单片机)和上位机(PC)，四大模块都由伺服电机带动。

机器上电启动后，经过自检并复位后可以开始试验，伺服电机按照给定的试验速度转动，经减速器、滚珠丝杠驱动中横梁(也叫动横梁)、带动上夹具上下移动，与固定在下横梁的下夹具配合，实现对试样的拉伸、压缩等。在作用于试样的同时，力传感器负责测量试样所受到的拉力，引伸计负责测量试样的变形。力传感器、引伸计、编码器的信号经下位机接收计算后再反馈到伺服控制器，实现对伺服电机的控制。

二、仪器使用注意事项

1、测试前，要根据试样的性质、种类和测试要求选定适合的测试条件和模具，因素包括拉伸机的压缩行程，拉伸力量的选择，引伸计种类，位移速度等。

2、进行试验时应在试样周围设置护栏，以防试样断裂瞬间飞出伤人。

3、更换试样夹持装置时要注意装置重心，防止装置倾倒砸伤人员或砸坏试验机。安装试样时注意尽可能对中。

4、测试前要对仪器进行归零，校正力量传感器系数以防测试结果有误差。

5、在测试过程中需要按照操作规范进行夹持。