图像采集系统主要包括工业相机(DALSA,G3-GC10-C1280IF ,Canada)和光源。相机通过千兆以太网连接到PC机(Intel⑧ Core' i5-7500，3.40GHz,内存8GB)。其中,工业相机配备定焦镜头(GXTECH,GX-2514-10M , Japan)，焦距25mm;光源为漫反射积分球光源,其光学性能接近D65标准光源，由180个LED灯珠(NICHIA,2385 -6500K ,Japan)组合而成,功率18W,色温6500K,显色指数>90%,均匀度>90%。工业相机和光源安装在金属支架上，安装高度分别为20cm和35cm,金属支架安装在暗箱内,暗箱由铝合金框架和黑色亚克力板搭建，尺寸为长45 cm、宽45cm、高60cm,暗箱内部底面铺放黑色吸光布。工业相机位于光源正上方，昕瑞仪器有限公司通过光源进光口与暗箱底面中心点垂直,图像采集系统如昕瑞仪器有限公司所示。工业相机工作在手动模式下，通过DALSASDK软件采集样本的8位彩色RGB图像,分辨率为1280x1024,并以高分辨率和高质量的PNG格式储存。其中,镜头光圈f=3.6,曝光时间1/100s,自动白平衡模式。将图像导人Matlab2016a软件以提取8位RGB值，进行动态白平衡以校准颜色。昕瑞仪器有限公司为保证图像采集的均匀性和可重复性,每次采集图像时,样本均位于相机视野中心,并且样本面积不超过相机视野面积的50%，克服了相机镜头在将光传输到图像传感器时的位置差异。